Tales of Xillia - Side;Milla est un manga de type Shônen créé en 2011 par Bandai Namco Games, HU-KO et est prépublié dans le magazine Gekkan Comic Gene de l'éditeur Media Factory. En france la licence est acquise par l'éditeur Doki-Doki avec 5 volumes édité sur 5 disponible.